Erst seit Beginn des 20. Jahrhunderts wird Tai Chi auch öffentlich unterrichtet. Dabei wird streng zwischen dem öffentlichen oder „äußeren“ Tai Chi und dem nur innerhalb der Familie vermittelten, dem „inneren“ Tai Chi, unterschieden. Nur letzteres beinhaltet die Geheimnisse und Prinzipien des Zusammenspiels von Geist, Körper und Chi, für die das Tai Chi zu jener Zeit so berühmt war. Tai Chi wurde zunehmend immer häufiger auch von ehemaligen Schülern des äußeren Tai Chi unterrichtet, die sich selber zu Lehrern oder gar Meistern ernannt hatten. Dadurch kam es zu einer immer stärkeren Verwässerung der eigentlichen Tai Chi Prinzipien. Im Westen, aber auch in China, wo die Kulturrevolution das Wissen um das innere Tai Chi weitgehend ausgelöscht hat, findet man heute fast ausschließlich äußeres Tai chi.

Inneres Tai Chi war im China des 19. Jahrhunderts als Kampfkunst berühmt, weil die Tai Chi Meister in Zweikämpfen den Gegner ohne Einsatz von Muskelkraft von sich abprallen lassen konnten. Die hier wirkende innere Kraft „Ching“ entsteht aus dem Wechselspiel von innerer Energie, dem „Chi“, und der mühelosen Absicht „I“. Auch wenn Kampfkunstaspekte heute meist nicht im Mittelpunkt des Interesses an Tai Chi stehen, so führt die Arbeit mit der Inneren Energie (chin.: Nei-k’ung) auf dem Tai Chi Weg auch zu einem erhöhten Potenzial an Ch’i und I. Verbunden mit dem verbesserten Körperbewusstsein des Tai Chi Lernenden entwickelt sich fast von allein auch die Fähigkeit zur Auseinandersetzung mit einem Gegenüber. Spielerische Partnerübungen und Chi-Tests lassen uns im Unterricht die oft überraschenden und völlig aggressionsfreien Chi Kräfte in uns selber entdecken. In fortgeschrittenen Stufen können dann auch Anwendungen des Tai Chi in der Kampfkunst erlernt werden.